Pami eleman debaz yo nan robo umanoid, modil jwenti (ki gen ladan redukteur, motè, elatriye) konte pou pri ki pi wo a, apeprè 50%, ki fè yo detèminan kle nan pri an jeneral. Analiz demonte diferan mekanis montre ke distribisyon pri konpozan debaz yo varye, men jeneralman konsantre nan sistèm transmisyon, kondwi ak deteksyon.
Analiz de dekonpozisyon pri nan eleman prensipal yo
Modil jwenti / redukteur: Apeprè 35% -50%
Jwenti yo se nwayo mouvman yon robo umanoid. Yon robo tipik gen 30-42 jwenti, chak ki gen yon redukteur, motè, ankode, ak chofè.
Larsen Harmony ak redukteur RV yo se kalite endikap yo, yo itilize pou diminye vitès ak ogmante koupl. Konpayi Chinwa yo te reyalize pwogrè teknolojik ak kraze monopoli etranje a.
Liy pwodiksyon "segondè -pete entegre jwenti" Quanzhibo a te reyalize yon tan pwodiksyon jwenti nan 90 segonn, diminye depans nan dè santèn de Yuan nivo, ak mikwo-jwenti ak chofè redwi a twa a katsan Yuan.
Sistèm Servo (Motè + Chofè + Ankode): Apeprè 20%
Gen ladann motè koupl frameless (pou gwo jwenti), motè coreless (pou men dexterous), elatriye.
Nan Tesla Optimus, motè a koupl frameless pou kont li gen yon valè inite apeprè 42,000 RMB, kontablite pou 21% nan pri total la.
Vis plon (planèt roulo vis): Apeprè 14%
Itilize nan actuators lineyè, konsantre nan zòn chaj ki wo tankou janm ak ren.
Yon sèl Gen3 inite espere gen plis pase 34 vis roulo planèt, ak yon valè inite apeprè 8,000-10,000 RMB.
Manifaktirè domestik tankou Wuzhou Xinchun te antre nan chèn ekipman pou Tesla a, ankouraje sibstitisyon domestik.
Kontwolè: Apeprè 15%
Ekivalan a "sèvo" robo a, ki responsab pou kontwòl mouvman ak orè lòd.
Itilize chips ki gen gwo -pèfòmans (tankou Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) pou kalkil tan reyèl-.
Detèktè: Apeprè 10% -15%
Ki gen ladan detèktè vizyon (kamera pwofondè, LiDAR), detèktè fòs (si -detèktè koupl), IMU, elatriye.
Tesla Optimus Gen2 itilize yon varyete detèktè fòs pou reyalize operasyon egzak.
