Konpozan robo yo ap evolye rapidman nan direksyon pou pèfòmans segondè, pri ki ba, modilarite, ak pwodiksyon domestik, ak dekouvèt enpòtan nan teknoloji debaz yo. Pandan robo umanoid yo deplase soti nan laboratwa a nan deplwaman gwo -echèl, konsantre nan chèn endistri a ap deplase en nan eleman debaz yo, ki mennen amelyorasyon similtane nan pèfòmans ak rediksyon pri.
1. redukteur: akselere sibstitisyon domestik, leap nan presizyon ak konsistans
Pousantaj pwodiksyon domestik la nan redukteur Harmony yo depase 50%, ak lavi pwodwi ak presizyon rive nan nivo entènasyonal premye -niveau.
Pwosesis fabrikasyon debaz redukteur RV yo te metrize, sa ki amelyore konsistans nan pwodiksyon an mas ak kraze depandans lontan -sou enpòtasyon yo.
Nouvo vis roulo planetè yo piti piti ranplase vis boul tradisyonèl yo nan aplikasyon pou gwo -chaj, long-, vin konpozan kle pou kondui lineyè.
2. Sistèm Servo: Doub-wou entegrasyon ak pwòp tèt ou-algoritm devlope
Motè servo domestik yo te vin disponib fasilman, ak optimize kontinyèl nan vitès repons, efikasite, ak dansite koupl.
Algorithm kontwòl FOC ki te devlope pwòp tèt ou a aplike antyèman nan pyès ki nan konpitè lè l sèvi avèk FPGA, reyalize yon presizyon repetibilite nan 0.01 degre, sipòte kondisyon segondè -dinamik operasyon.
Se konbinezon an nan motè koupl frameless ak motè coreless lajman itilize, satisfè kondisyon yo doub nan Layout jwenti kontra enfòmèl ant ak gwo pwodiksyon pouvwa eksplozif.
3. Detèktè: Fizyon Multimodal, Tactile ak fòs Deteksyon vin nouvo konsantre
Lokalizasyon detèktè fòs sis-dimansyon yo ap akselere, ak Bluedot Touch reyalize yon pati nan mache 72.6%, kraze monopoli Etazini, Japon ak Almay.
Yon robo umanoid mande pou 4 detèktè fòs sis -dimansyon + 28 detèktè koupl jwenti, ak sistèm kontwòl fòs la kontablite pou apeprè 15% nan total BOM pri a.
Detèktè tactile (elektwonik po) ap antre nan yon peryòd de devlopman rapid, ak efè Hall kapasitif ak magnetoelectric yo se teknoloji aktyèl endikap yo.
Detèktè vizyèl yo ap evolye nan direksyon 3D, multimodal, ak entegre deteksyon ak informatique, ak nouvo teknoloji tankou ToF, limyè estriktire, ak detèktè evènman yo lajman aplike.
