Konpozan robo sitou gen ladan eleman debaz tankou redukteur, motè servo, contrôleur, detèktè, aktuateur, ak vis roulo planetè. Konpozan sa yo kolektivman konstitye "sistèm ògàn" robo a, ki detèmine kapasite mouvman li yo, kapasite pèsepsyon, ak nivo entèlijans.
1. redukteur: "Jwenti" robo a
Reduktè konvèti wotasyon gwo -vitès yon motè an yon vitès ki ba-, gwo- pwodiksyon koupl, pou reyalize kontwòl mouvman egzak. Nan robo umanoid, redukteur Harmony yo se chwa prensipal yo akòz ti gwosè yo, gwo presizyon, ak gwo kapasite pote chay -. Pou egzanp, Tesla Optimus la sèvi ak 14 redukteur Harmony pou kondwi jwenti kò prensipal yo.
2. Servo Motor: "Misk" robo a
Servo motè bay pwodiksyon pouvwa, kontwole vitès ak pozisyon robo a. Kalite komen yo enkli:
Motè koupl frameless: estrikti kontra enfòmèl ant, gwo dansite koupl, apwopriye pou enstalasyon andedan jwenti.
Motè debaz: reponn.
3. Kontwolè: "Sèvo" robo a
Kontwolè a responsab pou trete enstriksyon yo ak kowòdone operasyon an nan divès eleman, ekivalan a sistèm nève santral robo a. Gwo-robo umanoid tipikman sèvi ak gwo-chip pèfòmans (tankou Rockchip 3588 ak Orin NX) pou kontwòl mouvman an tan reyèl-ak AI pran desizyon-.
