Chwazi konpozan robo mande pou matche karakteristik pèfòmans eleman debaz yo ak kalite robo (egzanp, umanoid, endistriyèl, sèvis) ak senaryo aplikasyon (egzanp, chaj segondè, segondè presizyon, lejè) pou asire konpatibilite fonksyonèl, kontwòl pri, ak fyab sistèm.
Diferan robo gen kondisyon siyifikativman diferan pou kapasite mouvman, chaj, presizyon, ak adaptabilite anviwònman an; Se poutèt sa, seleksyon eleman yo dwe jisteman matche. Sa ki anba la a se lojik seleksyon an ki baze sou kalite robo ak senaryo tipik:
Seleksyon pa Kalite robo
Robo umanoid
Kondisyon debaz: Segondè repons dinamik, ki lejè, konsepsyon espasyal kontra enfòmèl ant, ak presizyon kontwòl fòs.
Konpozan seleksyon kle yo:
Motè: Motè koupl frameless oswa motè coreless yo pi pito akòz gwo entegrasyon yo ak dansite koupl, apwopriye pou jwenti tankou anch, jenou, ak men dexterous.
Rediksyon: Yo itilize redukteur amonik pou pati mouvman delika tankou ponyèt la ak avanbra; Vis roulo planetè yo itilize pou actuators lineyè tankou jenou ak cheviy, sipòte chaj segondè ak akselerasyon segondè.
Detèktè: Yon Capteur fòs sis-dimansyon ak yon ankode gwo-presizyon esansyèl pou kontwòl ekilibre ak entèraksyon moun-machin ki an sekirite.
Materyèl: Materyèl ki lejè, ki gen gwo -fòs tankou PEEK yo itilize pou diminye pwa jwenti ak amelyore efikasite enèji.
Robo Endistriyèl (egzanp, soude, manyen materyèl)
Kondisyon debaz: Segondè frigidité, lavi ki long, ak repetibilite segondè.
Seleksyon kle:
Rediksyon: Yo itilize rediksyon RV pou baz la ak boom, yo ofri gwo chaj-kapasite pote; redukteur planetè yo itilize pou bra robotik ki lejè, ki ofri gwo pri -efikasite.
Motè: prensipalman motè synchrone leman pèmanan, ki ofri gwo koupl ak efikasite, apwopriye pou gwo -operasyon kontinyèl.
Aktuateurs: Prensipalman rotary actuators, entegre ankode ak fren asire pwezante egzak.
Evalyasyon Pwoteksyon: Nan anviwònman pousyè / segondè -tanperati tankou soude, IP67 oswa pi wo pwoteksyon obligatwa, ak seleksyon nan segondè -tanperati bi ak sele.
