Nan senk ane kap vini yo, eleman robo yo pral evolye nan kat direksyon prensipal: akselere sibstitisyon domestik, rediksyon pri kontinye, entegrasyon teknoloji segondè, ak amelyorasyon entelijan. Reduktè, sistèm servo, detèktè, ak modil jwenti yo pral zòn kle pou dekouvèt.
1. Réduisant: Ranplasman domestik la an plen swing, ak dekouvèt nan pwodwi segondè-.
Rediksyon Harmonik: Pati nan mache domestik te depase 50% nan 2025 e li espere monte a plis pase 70% pa 2027, reyalize presizyon ak lavi ki konparab ak dirijan mak entènasyonal yo (tankou Harmonic Drive Systems). Konpayi tankou Green Harmonic Drive ak Laifu Harmonic Drive yo amelyore konsistans atravè liy pwodiksyon otomatik yo, ak pri inite 40% -50% pi ba pase pwodwi enpòte.
Rediksyon RV: Apre simonte defi fabrikasyon debaz yo, estabilite pakèt te siyifikativman amelyore. Yo prevwa pénétration akselere nan robo lou-apati 2026, ak pousantaj ranplasman domestik ki kapab rive 60% pa 2030.
Vis roulo planétè: Kòm nwayo kondui lineyè yo, kapasite yo pote chay -pi plis pase twa fwa plis pase vis boul. Manifaktirè domestik yo tankou Boruspan te reyalize yon ti -livrezon pakèt, diminye depans yo pa 30%-40%, epi yo espere aplikasyon nan gwo echèl an 2026.
2. Sistèm Servo ak modil jwenti: Entegrasyon segondè kondwi yon gout dramatik nan depans yo.
Entegre "kat-nan-yon sèl" modil jwenti (motè + redukteur + chofè + ankode) te vin endikap. Pri inite a te desann soti nan 3,000 Yuan a 1,000-1,500 Yuan nan 2025, epi li espere pi lwen diminye pi ba pase 800 Yuan pa 2027.
Manifakti yo tankou Yiyou Teknoloji te reyalize yon pousantaj pwodiksyon modil jwenti youn chak 70 segonn atravè liy asanblaj otomatik yo, ak yon pousantaj sede ki depase 95%, kondui pri BOM an jeneral nan robo umanoid soti nan dè milyon jiska pi ba pase 100,000 Yuan.
Lokalizasyon motè koupl frameless ap pwogrese rapidman. Teknoloji Inovance ak pwodwi Mingzhi Electric yo te reyalize nivo dansite koupl avanse entènasyonalman, ak pri sèlman yon tyè nan pwodwi menm jan Maxon yo.
3. Detèktè: Fòs kontwòl ak entegrasyon vizyon, AI kwen deplwaman vin estanda
Sis -detèktè fòs: Depans yo espere diminye pa 40% pa 2025. Manifaktirè domestik tankou Xinjingcheng ak Minxin Micro te reyalize pwodiksyon an mas, ak pri inite tonbe anba 2000 Yuan (pwodwi enpòte alantou 6000 Yuan). Yo lajman itilize nan operasyon lis tankou fanm k'ap pile ak asanble.
Sistèm vizyon 3D: Kamera pwofondè ak solisyon fizyon LiDAR yo ap vin gaye toupatou, reyalize presizyon rekonesans nan nivo 0.1mm. Modèl AI ki baze sou Edge-pèmèt deteksyon kalite-tan reyèl ak ajisteman adaptasyon.
Detèktè tactile: Wout teknik yo poko inifye; piezoresistive (Fulai), kapasitif (Tashan), ak Hall efè (Paxini) teknoloji yo ap devlope nan paralèl . 2026 pral wè yon peryòd de verifikasyon pwototip entansif.
4. Sistèm kontwòl: Adopsyon toupatou nan serebeleu -Legencephalic Fusion Architecture Amelyore Mouvman entèlijans. Plak mèr "Cerebellar-Legencephalic Fusion" Xinbu Teknoloji a entegre AI desizyon -pran desizyon (sèvo a) ak kontwòl mouvman (serebelo a) sou menm platfòm la, diminye latansi kontwòl pa 30% ak siyifikativman amelyore estabilite nan travay dinamik tankou mache ak monte eskalye.
Adopsyon toupatou nan achitekti kontwolè louvri diminye baryè a nan devlopman segondè, sipòte ekosistèm tankou ROS2 ak MoveIt, ak akselere iterasyon algorithm ak adaptasyon senaryo.
