Konpozan robo sitou gen ladan kalite debaz tankou actuators, redukteur, detèktè, motè, vis plon, ak BEARINGS.
Konpozan sa yo kolektivman konstitye "skelèt," "misk," ak "sistèm nève" robo a, ki pèmèt mouvman, pèsepsyon, ak fonksyon kontwòl. Sa ki anba la a se yon deskripsyon detaye sou kalite prensipal yo:
1. Actuator: actuator a se sous pouvwa sistèm mouvman robo a, divize an actuators rotary ak actuators lineyè, responsab pou kondwi jwenti pou konplete mouvman.
Rotary Actuator: Itilize nan jwenti rotary tankou zepòl ak anch, ki konpoze de yon motè koupl frameless, redukteur Harmony, ankode, Capteur koupl, elatriye.
Lineyè Actuator: Itilize nan pati mouvman lineyè tankou koud ak jenou, konvèti mouvman rotary nan mouvman lineyè atravè yon vis plon roulo planétaire.
2. redukteur: se redukteur a itilize diminye vitès motè ak ogmante koupl pwodiksyon, aji kòm "jwenti a" nan robo la.
Harmonik Reducer: Ti nan gwosè ak segondè nan presizyon, lajman ki itilize nan avanbra yo, ponyèt yo, ak lòt pati manipilasyon delika nan robo umanoid. Redui RV: estrikti konplèks, gwo chaj-kapasite pote, sitou itilize nan gwo -devwa endistriyèl robo baz oswa bra.
Planèt redukteur: Segondè efikasite transmisyon, lavi long, apwopriye pou senaryo chaj segondè-.
3. Detèktè Detèktè bay robo kapasite pèsepsyon anviwònman an, ekivalan a "manyen" ak yon "sistèm nève".
Capteur fòs / koupl: Pèmèt kontwòl fòs ak deteksyon kolizyon; yon Capteur fòs sis-dimansyon kapab mezire twa-fòs aks ak koupl.
Encoder: Bay fidbak sou vitès motè ak pozisyon, detèmine presizyon nan sistèm nan servo; ankode fotoelektrik yo se pi lajman itilize yo.
Capteur tactile: Entegre nan men a dexterous, ki pèmèt presize presi ak fòs fidbak.
