Modil nan jwenti entegre se eleman ki pi chè nan yon robo umanoid, kontablite pou apeprè 70% nan pri total la. Konpozan debaz li yo gen ladan redukteur, motè koupl frameless, ankode, ak chofè. Konpozan sa yo ansanm konstitye "aktè" robo a, ki detèmine kapasite mouvman li yo ak fleksibilite.
Espesyalman, pri a se sitou konsantre nan eleman kle sa yo:
Integrated Joint Modil: jwenti a trè entegre entegre servo chofè, contrôleur, ankode, motè koupl frameless, ak redukteur nan yon modil sèl, pa sèlman amelyore fleksibilite ak presizyon robo a, men tou siyifikativman senplifye pwosesis la asanble. Lè w pran Unitree G1 a kòm yon egzanp, pri debaz jwenti li yo estime a 27,500 Yuan, ki reprezante 66% nan pri total BOM (apeprè 41,600 Yuan).
Reducer: Kòm eleman transmisyon debaz nan modil jwenti a, redukteur a reprezante apeprè 30% pri total robo a. Konpozan prensipal yo enkli:
Redui Harmonik: Ti nan gwosè ak segondè nan presizyon, apwopriye pou gwo -senaryo dinamik.
Planèt redukteur: Senp nan estrikti, pri ki ba, ak segondè nan efikasite transmisyon (jiska 97% -98%), lajman ki itilize nan jwenti rotary kote kondisyon segondè presizyon yo pa nesesè.
Rediksyon domestik, tankou Green Harmonic ak Laifu Harmonic, te ranplase enpòtasyon, ak pri inite apeprè 50% pi ba pase Harmonic Drive, siyifikativman diminye depans yo.
Motè koupl frameless: Kòm yon sous pouvwa, motè koupl frameless posede gwo dansite koupl ak kapasite repons rapid, kle pou reyalize gwo -mouvman dinamik (tankou parkour ak backflips). Motè frameless teknoloji Huichuan domestik yo gen yon pri 900-1300 RMB, se sèlman apeprè yon tyè pri pwodwi enpòte Maxon yo, siyifikativman diminye depans akizisyon yo.
Sistèm Capteur: Ki gen ladan detèktè fòs / koupl, ankode, kamera pwofondè, LiDAR, elatriye, yo itilize pou pèsepsyon anviwònman ak fidbak mouvman. Pou egzanp:
Unitree G1 la ekipe ak yon DJI 3D LiDAR (apeprè 3840 RMB) ak yon kamera pwofondè Intel (apeprè 1869 RMB).
Apre pwodiksyon domestik Capteur fòs sis -dimansyon, pri li se sèlman yon tyè nan pwodwi enpòte, siyifikativman redwi pri a nan lyen deteksyon an.
